18 לאפריל יום מותו של אינשטיין. הכל יחסי רובוט אלברט אינשטיין

הכל יחסי רובוט אלברט אינשטיין

קבוצת מחקר מהמכון לטלקומוניקציה ולטכנולוגית מידע באוניברסיטת קליפורניה אשר בסאן דיאגו:

UC San Diego‘s California Institute for Telecommunications and Information Technology (Calit2)

פיתחה לרובוט לפי דמותו של אלברט אינשטיין “אינטליגנציה אמוציונאלית”. ומה הכוונה? הקבוצה פיתחה לרובוט תוכנה מיוחדת שמאפשרת לו להביע הבעות פנים ולהגיב להבעות פנים. בעזרת התוכנה החדישה לרובוט אינשטיין ישנה התכונה המיוחדת שמאפשרת לו להיות באינטראקציה עם בני אדם בצורה טבעית וידידותית למדי.

 File:Einstein-Hubo.jpg
מה שקרוי “רובוט אינשטיין” תוכנן על ידי רובוטיקת הנסון בדאלאס  טקסס: Hanson Robotics of Dallas, Texas

 

 

מתי אובמה יבוא ללחוץ את ידי?…

 

הרובוט – החומרה

 

רובוט אינשטיין מורכב מאוטומציה בעלת ראש וכתפיים. הראש הוא בעל רעמת שיער לבנה ובעל שפם דמוי שיח. אלברט אינשטיין נבחר כמודל לרובוט בעל האינטליגנציה האמוציונאלית “בגלל שהוא איקונה ליצירתיות, אינטליגנציה ומדע”, כך לדברי דיויד הנסון, המתקין הראשי של הרובוט ובעל רובוטיקת הנסון שיוצרת רובוטים הומונאידים. הנסון הוסיף שאינשטיין “נגיש אמוציונאלית, אהוב ומוכר ויזואלית מאוד בקלות בעולם כולו”.

העלאת הבעות פנים ריאליסטיות במכונה שעשויה מחוטים ומגלגלי שיניים היא כלל לא פשוטה. על מנת שרובוט אינשטיין יחייך, יש צורך בכך ש-17 מתוך 31 המנועים שלו יכנסו לפעולה עדינה, ויש צורך לכוון ריבוי של נקודות של הבעות סביב פיו ועיניו החומות החודרניות. כדי להביע הרהור, אינשטיין מקמט את הגבה שלו, ואפילו תנועה פשוטה זו היא מסובכת למדי ליצירה אצל רובוטים.

מבחינת החומרה, כדי להשיג תוצאה ריאליסטית, פניו של אינשטיין נבנו מחומר דמוי עור שנרשם על ידי הנסון בפטנט ונקרא “פרבר”:

Frubber הנסון יצר את הפרבר לאחר מחקר רב באנטומית פנים ובפיזיולוגיה, כמו גם במדע החומרים ובהנדסה מכנית של גופים רכים. הנסון אפילו למד ננוטכנולוגיה כדי לעצב את הפרבר עד לרמת נקבוביות ריאליסטיות ברמת הננו.

הנסון, שבא במקור מאולפני וולט דיסני כאמן של סרטי אנימציה, שם לב לכן לפרטי הפרטים של ההבעות של הרובוט. זאת בנוסף לכל לימודי ההנדסה והמדע. הוא שם לב לאסטתיקה של הפנים, מעבר לפרטי הפרטים המדעיים. הוא נטל את חומר הפרבר ואת המכניזמים המכאניים והאלקטרוניים הפנימיים שלו כדי שינועו לכדי הבעות האנימציה כנדרש. התוצאה היא שהתקבלה הבעה בקונטקסט של האינטראקציה עם האנושי.

Photo of Einstein Robot

דיויד הנסון עם רובוט אינשטיין

 

אינטליגנציה אמוציונאלית – התוכנה

 

מה שנותן את הקונטקסט לרובוט זוהי תוכנת זיהוי הפנים הפנימית שפותחה במכון לטלקומוניקציה ולטכנולוגית מידע באוניברסיטת סאן דיאגו. היא פותחה במעבדה לחישת מכונות:

Machine Perception Laboratory (MPL) 

התוכנה מבוססת על סדרת אלגוריתמים חישוביים שנגזרו מאנליזה של יותר ממיליון דמויות פנים. בעזרת התוכנה הרובוט מסוגל לזהות מספר הבעות פנים אנושיות ויכול להגיב בהתאם להן. התוכנה לכן מאפשרת לרובוט אינשטיין להבין ולהגיב למספר הבעות פנים פרימיטיביות. למשל הבעות של עצבות, כעס, פחד, שמחה, בלבול, וגם רמזים בפנים שמעידים אודות הגיל והמין של האדם, ואפילו האם האדם לובש משקפיים.

מערכת פענוח הבעות הפנים של הרובוט יכולה לזהות העוויות פשוטות כמו גם תנודות ראש, וכתוצאה לחקות את התגובות האלה.

פרופסור יואב פרוינד:

Jacobs School of Engineering computer science professor Yoav Freund


סייע לרובוט להגיב לרמזים קוליים כגון נקישות – מה שיכול לסייע בשימוש חינוכי של הרובוט.

חלק נוסף ברובוט הוא תוכנת הבקרה של האינטליגנציה המלאכותית שלו המאפשרת למתכנת להגדיר ולחבר את האישיות והאופי. כך הרובוט יכול לנהל איזו שהיא שיחה, אם כי שיחה אלמנטארית ביותר. הוא גם מסוגל לסובב את ראשו, לנעול את עיניו, לחייך ולחקות את החיוך של האדם אשר עומד ממולו.

התוכנה הופכת את רובוט אינשטיין למכונה שיכולה לעבד ולקלוט רגשות, כמו גם לפלטפורמה פוטנציאלית ללימוד, בידור ואומנויות קלות. בנוסף, הרובוט יכול לשמש לתרפיה קוגניטיבית.

חוקרים מקווים ללמוד מהרובוט החדש אודות האינטראקציה שבין האדם לרובוטים וגם על האינטראקציה שבין האנשים לבין עצמם. כאשר הרובוט מגיב בצורה שאנו חשים שהיא אנושית, אנו אוטומטית מגיבים חזרה באופן מסיים. בצורה זו פיתוח רובוט כזה מלמד אותנו כמה רגישים אנחנו לתנועה ביולוגית ולהבעות פנים.

את הופעת הבכורה הציבורית שלו בהפגנת יכולתו להבין ולחקות הבעות פנים רובוט אינשטיין ביצע בכנס לטכנולוגיה, בידור ותכנון שנערך בלונג ביץ’ בפברואר:

The Technology, Entertainment and Design (TED) conference

מקווים שמערכת ההפעלה של הרובוט תהיה מוכנה עד תום ביוני, כך שהוא ישמש אב טיפוס לרובוט מורה בבתי ספר. והבעיה כמובן היא המחיר כמו תמיד. כרגע מחירו עומד על בין 75,000$ ל-50,000$. כדי לייצר רובוטים כאלה ביצור המוני צריך להגיע למחיר שוק של 200$ לכל היותר. ולכן המטרה היא ליצר מכונה יצירתית, אינטליגנטית שמתחרה אומנם באינטליגנציה שלנו אך לא שמתחרה בכיס שלנו.


Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s